Arduino и датчик ультразвука. Определение расстояния до объекта.

Всем привет, сегодня я вам покажу как работает ультразвуковой датчик в схеме подключения с Arduino.

Смотрите видео: Arduino и датчик ультразвука. Определение расстояния до объекта.

Вот примерная схема подключения, с помощью датчика можно измерять расстояние, используем LCD дисплей, переменное сопротивление для регулировки яркости дисплея.

вид схемы с деталями

Ультразвуковой датчик имеет четыре контакта: плюс, минус, trigger и echo . Подключение у нас происходит так Ground у нас подключается, как вы видите, по этим контактам, также используем 5 Вольт, и 3,3 Вольта.

Второй разъём на плате подключается к trigger , третий разъем к echo . Пины 7, 8, 9, 10, 11, 12 для подключения дисплея. Так выглядит принципиальная схема, сопротивление, ультразвуковой датчик и lcd-дисплей.

вид принципиальной схемы

Давайте напишем скетч и протестируем датчик. Как всегда, очищаем лишнее из кода, подключаем библиотеку liquidcrystal для работы с дисплеем, также для того чтобы работать с ультразвуком, нужно будет подключить библиотека Newping .

Для ее подключения есть два варианта: Скетч – Подключить библиотеку, она идет вместе со средой разработки Arduino, либо скачать из интернета и подключить ZIP библиотеку, указав путь к ней.

Объявим константы которые мы будем использовать для подключения дисплея, также объявим несколько констант: TRIGGER_PIN разъем 2 на плате, ECHO_PIN разъём 3 и укажем максимальную дистанцию MAX_DISTANCE 400 сантиметров.

Также объявим ещё один массив sonar , который нужен для работы с библиотекой NewPing .

В setup, по желанию, запустим для мониторинга последовательный порт, и подключим LCD Display.

В цикле loop сделаем задержку 100 миллисекунд, объявляем переменную для sonar , которая будет получать данные с датчика, выведем надпись в последовательный порт Ping .

Разделим наше значение на константу, округление сантиметров для вывода, и выведим единицу измерения в сантиметрах. На первой строке поставим курсор, выведем текст «дистанция», переместим курсор на вторую строчку, выведем 13 пробелов в кавычках, курсор на 9 символ, и произведем тоже самое вычисление, что и раньше, здесь разделим наше значение на некую константу и установим курсор в 12 позицию и выведем значение в сантиметрах.

Вот так примерно у нас это всё будет выглядеть целиком и полностью. Сохраним наш скетч, проверим на ошибки, главное, что у нас подключилась библиотека.

Полный текст скетча

Компиляция скетча прошла, загрузим скетч в Arduino и теперь если я буду приближаться, или удаляться от датчика, то соответственно будут меняться показатели на дисплее, расстояние в сантиметрах.

Иногда значение падает до нуля, ультразвук отражается от предметов перед собой, если я поднесу руку к нему, расстояние определяется достаточно точно.

Схему с ультразвуковым датчиком можно использовать в простейшей сигнализации, управлять включением света, или сигнала тревоги при приближении на определенное расстояние и многое другое.

Смотрите видео: Arduino и датчик ультразвука. Определение расстояния до объекта.

Хитрый способ, как определить расстояние от капота до пешехода

Машины заехали на пешеходный переход

Со временем каждый водитель становится одним целым со своим транспортным средством, чуть ли не до миллиметра чувствуя его габариты. Однако это ощущение приходится, что называется, выстрадать, совершая множество проб и ошибок. И если какие-то легкие царапины на бамперах, получаемые практически всеми водителями в первые месяцы обучения, являются сущими мелочами, то пострадавшие в результате случайного наезда пешеходы или другие транспортные средства – дело отнюдь не пустяковое.

Расстояние до объекта и ошибки новичков

Для того чтобы не совершить роковую ошибку, упершись своим бампером в пешего участника дорожного движения или другой автомобиль по причине отсутствия ощущения габаритов собственной машины, необходимо выезжать на дорогу только после предварительных тренировок на учебном полигоне.

Так, понять, на каком расстоянии находится объект от капота, поможет обычная пластиковая бутылка с песком, на которую можно будет наезжать с разных углов до тех пор, пока не придет четкое осознание дистанции.

А вот садиться поближе к рулю, чтобы видеть происходящее за капотом, уж точно не стоит, ведь в этом случае ограничивается обзор во всех остальных направлениях из-за невозможности нормальной настройки боковых зеркал и заднего вида. Стоит отметить, что именно эту ошибку совершает абсолютное большинство начинающих водителей, результатом чего становится частое попадание в слепые зоны и, как следствие, определенные трудности при перестроении в плотном потоке, которые могут закончиться не царапиной, а изрядно помятыми крыльями.

Перепуганный водитель

Читайте еще

Учимся чувствовать габариты авто

Стоит отметить, что помимо традиционных фишек существует множество других методик, позволяющих научиться хорошо чувствовать габариты авто и исключить возможные передряги при перестроении:

    Первая тренировка заключается в банальной визуализации физического расстояния до конкретного объекта, которое следует сравнить с реальностью, что позволит понять степень погрешности.

Стоп-линия и авто

И как правило, водителям кажется, будто препятствие находится гораздо ближе, чем есть на самом деле, из-за чего им доводится совершать некоторые ошибки во время параллельной парковки между другими транспортными средствами и при выезде с тупиковой стоянки задним ходом.

Читайте еще

Держим дистанцию

Проверенный способ соблюдения максимально безопасного режима движения заключается в том, чтобы придерживаться безопасной дистанции от впереди идущего автомобиля, определить которую можно даже на глаз. А чтобы не промахнуться в этом немаловажном вопросе, рекомендуется принимать ко вниманию не только сезонное состояние дорожного покрытия, но и скорость движения потока и его плотность.

Правило 2 секунд

Поскольку далеко не все автомобили имеют электронное бортовое оснащение, позволяющее определять точное расстояние до другого транспорта, следующего по этому же участку пути, то часто приходится вычислять его другими способами.

Наиболее эффективным из них является так называемое правило 2 секунд, которое подразумевает отсчет времени до участка, уже преодоленного другим авто. И если едущая сзади машина проскочит его быстрее, чем за 2 секунды, то впору сбавить скорость, чтобы увеличить дистанцию до максимально безопасной.

Вид через лобовое стекло

Делим скорость напополам

Менее точный, но более удобный способ подразумевает деление скоростного режима пополам.

Проще говоря, водителю, перемещающемуся со скоростью 100 км/ч, необходимо соблюдать дистанцию в 50 м, 60 км/ч – 30 м, 40 км/ч – 20 м и т. д.

Другое дело, что определить это расстояние на глаз будет не так уж просто.

Знак ограничения 100 м

Читайте еще

Ну и, конечно же, следует оценивать погодные условия, помня о том, что в снежной каше и на льду никакие правила 2 секунд не действуют и при перемещении со скоростью в 50 км/ч нужно соблюдать соответствующую ей дистанцию, равную 50 м.

Датчики для измерения расстояния

Датчик расстояния — это устройство, которое используется для измерения длины, высоты и ширины объекта. Для удобства датчик встраивают в корпус, программируют его и придают компактный вид. Таким образом создается дальномер, который широко используется во многих сферах.

Виды датчиков

На рынке можно найти несколько основных видов датчиков расстояния, самыми популярными считаются:

  • ИК датчик — работает на основе испускаемого инфракрасного луча (лазера), высокоточное оборудование имеющие широкую сферу применения.Лазерный датчик расстояния Лазерный датчик расстояния работает таким образом: прибор посылает сигнал в виде лазерного луча, который отражается от стоящего перед ним препятствия и возвращается обратно в фотоэлемент. На основе того с какой скоростью вернулся сигнал, микроконтроллер вычисляет расстояние до препятствия. В зависимости от качества датчика, он может измерять дальность до нескольких сотен метров.
  • Ультразвуковой датчик — используется в основном для конструирования автоматических систем умного дома, так как имеет слишком большую погрешность для точных измерений.• Ультразвуковой датчик Ультразвуковой датчик расстояния в основном используется для обнаружения объектов и измерения расстояния до них. Принц работы устройства такой: прибор излучает звуковые колебания определенной частоты, при встрече с твердой поверхностью выпущенные звуковые волны возвращаются обратно в датчик. После чего микроконтроллер высчитывает расстояние до объекта по определенной формуле. Расстояние, на котором обнаруживаются объекты доходит до 8 метров, но с каждым метром снижается точность измерений. Также важно чтобы измеряемый объект имел гладкую поверхность.

Где используются датчики

В основном лазерные датчики расстояния используются в строительной сфере для замеров расстояния между объектами, но им можно найти множество применений. К примеру, датчики расстояния могут помочь в обустройстве умного дома. Установив и, настроив датчик определенным образом, можно автоматизировать включение и выключение света в комнате или сделать автоматическое открытие или закрытие дверей и так далее.

Также подобный датчик установлен в каждый современный смартфон, с его помощью выключается экран, как только смартфон близко подносится к уху во время разговора. Датчики расстояния часто устанавливают в капот и бампер машины, чтобы облегчить парковку и получать данные о препятствиях на пути автомобиля в реальном времени.

Данные датчики измерения расстояния можно приобрести в отдельном виде, но без программируемого микроконтроллера они почти бесполезны. Поэтому покупать их по отдельности разумно только для решения узкого спектра задач. Для подключения датчиков обычно используется микроконтроллер «Ардуино», который необходимо вручную настраивать и прошивать для работы с определенным типом датчиков.

Ардуино

Для тех, кто не хочет углубляться в основы программирования платформы «Ардуино» и радиотехники, рекомендуется купить готовый вариант в виде строительного дальномера.

Что такое дальномер

Дальномер — это компактный девайс, который пришел на смену строительным рулеткам. Данный прибор способен моментально выполнить точные замеры, проводить сложные расчеты, но главный плюс — это то, что его может использовать один человек, без помощи напарника, который держит один конец рулетки.

Дальномер

Существует множество формфакторов и вариантов исполнения данного девайса, но обычно это небольшое устройство, которое помещается в ладонь. Дальномер имеет встроенный аккумулятор что позволяет ему работать долгое время без подзарядки. На корпусе устройства расположен дисплей, на который выводится основная информация о текущем состоянии устройства, а также о результатах замеров. На торце имеется излучатель и приемник, благодаря которым осуществляются измерения.

Лазерные дальномеры активно используются в строительстве и во время монтажных работ. Устройство способно проводить точные измерения с погрешностью 1–3 мм на 10 метров, в зависимости от технических характеристик модели.

Дальномеры делятся на две группы:

  • Активные модели — определяют расстояние при помощи звукового, лазерного или светового луча. После выпуска луча он отражается от препятствия и направляется обратно в дальномер. Датчик, который улавливает сигнал проводит вычисления, и выдает результат на дисплей.
  • Пассивные модели — работают на основе формулы равнобедренного треугольника, где нужное расстояние это высота h, а длина основания неизвестна. Пассивные устройства активно используются в геодезии, спорте, охоте и там, где минимальные измерения начинаются от 0.5 км и могут доходить до нескольких километров. Для работ, где важна точность измерений вплоть до сантиметра такие устройства не подходят.

Приобретать дальномеры нужно в зависимости от того для какой деятельности он будет использоваться.

Лазерный дальномер

Конструкция дальномеров

Визуально большинство устройств схожи с мобильным телефоном на верхушке которого расположен лазерный излучатель. Бюджетные устройства обычно оборудованы LED-дисплеем с подсветкой, на котором может расположиться от одной до четырех строк с данными.

Профессиональные устройства оснащены жидкокристаллическими дисплеями и поддерживают несколько тысяч цветов. Такие устройства имеют проработанный интерфейс, внутреннею память и иногда встроенную камеру.

Конструкция дальномеров

На любой модели снизу экрана расположены кнопки управления, их количество может варьироваться от 2–10 и более в зависимости от типа устройства. Почти на всех моделях, чтобы начать проводить замеры нужно нажать центральную кнопку, которая выделена красным цветом. Продвинутые аппараты со встроенной памятью могут сохранять последние расчеты и проводить сложные вычисления площади помещения и так далее.

В зависимости от цены аппарат может быть в пластиковом корпусе, а может быть в защитном чехле, который будет надежно защищать дальномер от падений.

Функционал устройства

Функционал бюджетных моделей как правильно органичен лишь измерением дальности. Но аппараты среднего ценового диапазона уже включают в себя множество полезных функций, среди которых:

  • Определения периметра и площади.
  • Вычисление объема измеряемых объектов.
  • Встроенный уровень.
  • Передача данных.

И это далеко не весь список возможностей качественных дальномеров. С повышением цены на устройство растет и его функционал. Профессиональный дальномер — это важнейший инструмент для строителя, без которого невозможно качественно завершить проект.

Профессиональный дальномер

При выборе дальномера нужно опираться на то, чтобы в него была встроена возможность:

  • Считать площадь и объем. Данные показатели вычисляются путем измерения нескольких граней. Функция полезна во время проведения отделочных работ, она облегчает расчет количества строительных материалов.
  • Уровень — используется в самых разнообразных целях. Девайс может быть оснащен простым уровнем, выполненным в роли ватерпаса, который расположен на корпусе или в качестве функциональной программы, которая выводит градус наклона на дисплей.
  • Однотипные скобы — позволяют проводить диагональные измерения из углов, в которых невозможно плотно зафиксировать девайс. Некоторые датчики дистанции оборудованным выдвижными штырями, которые расположены внутри корпуса.
  • Сохранения данных — данная функция существенно облегчает работы, где нужно проводить много параллельных замеров и избавляет от необходимости записывать данные об площади и объеме объектов на бумагу. Возможность в любой момент посмотреть результаты прошлых замеров также могут быть полезны при выборе стройматериалов, когда в магазине нужно четко ориентироваться по размерам комнаты.
  • Передача накопленных данных. Передача данных на другое устройство обычно происходит с помощью USB кабеля, но дорогие модели имеют встроенный блютуз. Все измерения могут передаваться в виде текстового файла или картинки. Также полученные данные с помощью специальной программы можно удобно преобразовать в точный чертеж помещения.
  • Непрерывное изменение — данная функция превращает девайс в лазерную рулетку, которая показывает расстояние до препятствия в режиме реального времени. Такая функция поможет отмереть часть необходимой длины и проверить неровность покрытий, на которые дальномер установлен.
  • Визир — имеет вид небольшого оптического прицела, который используется для точного наведения измерительного луча на необходимый объект, расположенный вдали. В профессиональных моделях визир имеет вид камеры и выводит на экран прибора картинку с перекрестием или точкой для удобного прицеливания.
  • Измерение высоты — функция позволяет получить данные об высоте потолка, дома и другого высокого объекта. Измерение происходит таким образом — нужно отмерять расстояние от девайса до основания объекта и до конечной точки. Далее полученные данные обрабатываются устройством и на дисплей выводиться результаты измерений.

Данный набор функций актуален для строителей. Если лазерный дальномер покупается для бытовых целей или небольшого ремонта, можно ограничиться недорогой моделью без множества функций.

Как использовать дальномер

Задача дальномера — это упростить и ускорить процесс измерения. Производители выпускают девайсы с интуитивно понятным интерфейсом, поэтому разобраться какая кнопка за что отвечает не трудно. Для облегчения изучения основных функций нового девайся в комплекте с каждым устройством идет детальная инструкция, в которой разобраны все аспекты использования дальномера.

В независимости от модели дальномера на его корпусе будет расположены минимум 2 кнопки:

Чем дороже аппарат, тем больше кнопок он имеет. Дорогие модели оборудованы кнопками навигации по интерфейсу. Обычно на каждую кнопку нанесена гравировка, изучив которую можно понять за что клавиша отвечает.

Процесс измерения

Главный фактор, который объединяет все модели дальномеров заключается в принципе использования девайса. Нулевая точка для каждого аппарата установлена на нижний торец корпуса или на выдвижные штыри.

Провести замеры можно таким образом:

  • Аппарат прикладывается к стене задним торцом.
  • Лучи должны смотреть в сторону измеряемого расстояния.
  • Далее нужно нажать кнопку «Измерения».
  • После чего данные об расстоянии будут выведены на дисплей.

В зависимости от модели тип действий может отличаться.

Плюсы и минусы использования

Лазерные дальномеры широко используются в сфере строительства благодаря своим основным плюсам:

  • Большая рабочая дальность. В зависимости от стоимости и типа, девайс способен почти без погрешности работать на расстояниях более сотни метров.
  • Удобство юстировки. Данный плюс обусловлен тем, что лазерное пятно хорошо видно на любой поверхности.
  • Защита от засветов. Испускаемый луч имеет узкий монохромный спектр, который исключает случайное срабатывание. Приемник сигнала будет реагировать только на попадание в него отраженного лазера.
  • Защита от помех. Датчик функционирует только в импульсном режиме, поэтому на него не воздействуют условия внешней среды.
  • Низкое потребление энергии. На одной зарядке датчик может произвести несколько сотен измерений.

К минусам можно отнести достаточно высокую стоимость даже простых моделей. Но обычные датчики без микроконтроллера стоят в несколько раз дешевле и при наличии навыков программирования и пайки можно собрать собственный дальномер.

Заключение

Из данного материала вы узнали, что такое датчики расстояния, какие они бывают и как они работают. Лучший вариант — это купить готовый дальномер, который подойдет для решения любых задач, связанных с измерением площади и дальности расположения объектов. Купить дальномер, можно практически в любом строительном магазине, а отдельные датчики продаются в магазинах радиотехники.

Видео по теме

Уроки ориентирования: измерение расстояний на местности

Турпоход, горная экспедиция, семейный пикник возле реки и просто отдых на природе невозможен без навыков ориентирования на местности. В нашей статье мы ознакомим наших читателей с уроками ориентирования на местности разными способами и подручными средствами, расскажем о способах ориентирования, научим правильно пользоваться компасом и измерять расстояние на местности.

Овладев базовыми навыками определения своего месторасположения и ориентирования, можно спокойно выдвигаться в тур, экспедицию, поход, самостоятельно или в группе без страха заблудиться и потеряться.

измерение расстояний на местности

Правильно ориентироваться необходимо для того, чтобы безопасно дойти до места назначения, правильно выбрать место для размещения палатки, костра, не отравится несъедобными ягодами и грибами, уберечь себя от диких животных. Оно включает в себя определения местоположения в отношении сторон горизонта, главных объектов окрестной местности, соблюдение выбранного ранее маршрута, определения положения основных ориентиров, границ.

Ориентирование можно условно разделить на точное и приблизительное. К точному относятся:

    – она будет верным помощником человеку, который хорошо разбирается в символах, знаках, масштабировании, умеет правильно определять на ней стороны света;
  • компас – для быстрого и точного определения сторон горизонта;
  • план местности;
  • аэроснимок.

Приблизительное проводится по народным приметам или по местным ориентирам. Это может быть определения по Солнцу, Луне, звездам, рельефу местности, местной флоре и фауне, другим искусственным строениям.

Измерения расстояний на местности

Уроки ориентирования не могут пройти без такого необходимого навыка, как измерения расстояний на местности. Способов определения расстояния на местности множество, и отличаются они используемыми подручными средствами. Среди основных можно выделить следующие:

  • глазомерный;
  • измерение угловых величин предметов;
  • шагами;
  • при помощи линейки и подручных предметов;
  • по звуку.
Измерение расстояния на местности на глаз

Определение расстояния на глаз

Этот метод отличается своей простотой, скоростью и доступностью. Обзавестись таким навыком можно, тренируясь в разных местах, в разную погоду и времена года. Однако, на результат измерения оказывают влияние следующие факторы:

  • освещение;
  • габариты объекта в соотношении с окружающей средой;
  • помехи и другие препятствия.

Использовать этот метод необходимо, учитывая то, что расстояния могут видеться меньше, чем на самом деле в воде, при определении больших и отдельно расположенных предметов. И наоборот расстояния буду казаться больше, если проводить наблюдение в сумерках, ночью, при пасмурной или туманной погоде.

измерение расстояний до объектов по угловой величине

По угловой величине

При измерении расстояния на местности часто используют этот способ. Если известны габариты предмета, необходимо узнать угол, под каким его видно наблюдателю. И в соотношении уже известной линейной и измеренной угловой величине можно узнать расстояние.

Определение расстояния при помощи линейки и подручных предметов

Для измерения линейного расстояния необходимо использовать такие подручные средства, как:

Возьмите 2 необходимые точки на карте и линейкой или другими приспособлениями определите промежуток между ними. Сравнив это значение, со шкалой линейного масштаба, можно получить достоверные результаты.

Ориентирование по звуку

Еще одним способом измерения расстояний на местности является определение на слух. Особенно хорошо использовать его ночью. Залогом правильных результатов измерения является правильный выбор местности. Она должна быть такой, чтобы встречный или попутный ветер не попадал в уши. Поэтому лучше всего заранее убрать видимые помехи или другие источники звука. Также стоит обратить внимание на то, что дальность слышимости будет зависеть от характеристик источника шума. Не будем заострять внимание на ориентировании по звуку, у нас есть целая статья по этой теме. Ознакомиться можно здесь

Заключение

Таким образом, можно сделать вывод, что уроки ориентирования необходимы не только людям соответствующих профессий – военным, картограф, топографам, геологам, архитекторам, археологам, но и простым любителям активного отдыха на природе. Элементарные знания ориентирования помогут не только выбрать правильно место для лагеря, но и уберечь свою жизнь.

Такие знания можно получить самостоятельно из книг и журналов, например, «Пособия по выживанию». Также можно освоить соответствующие навыки на курсах и уроках ориентирования, где опытные преподаватели научат пользоваться картой, определять расстояние до предметов на глаз, отличать полезные и опасные для здоровья ягоды.

Определение расстояния до объекта

Вторник, 13 Апреля 2021, 19:27
—>Приветствую Вас Гость
—>Регистрация

Главное меню

Энциклопедия

UNIT-news.ru

Театр «Без Крыши»

Курсы выживания

Чат онлайн

Мы очень рады что вы зашли к нам.
Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Человеку, находящемуся в какой-либо местности может понадобится возможность измерение расстояний до определенных объектов, а также определение ширины и высоты этих обьектов. Такие измерения лучше и точнее можно провести с иcпользованием специальных средств (лазерных дальномеров, дальномерных шкал оптический приборов и.т.д.), но таковые не всегда могут оказаться под руком. Поэтому в данной ситуации на выручку придет знание «дедовских», проверенных временем, способов.

Определение расстояний на глаз;
По угловой величине;
По звуку;

Определение расстояний на глаз.
Данный способ является наиболее простым и быстрым способом. Определеяющим здесь является умение мысленно откладывать на местности равные отрезки в 50, 100, 500 и 1000 м. Данные отрезки расстояний необходимо изучить и хорошо закрепить в зрительной памяти. При этом необходимо принимать во внимание следующие особенности:

  • На ровной местности и водном пространстве расстояния кажутся меньше, чем они есть на самом деле.
  • Лощины и овраги уменьшают видимое расстояние.
  • Более крупные предметы кажутся ближе мелких, находящимися на одной с ними линией.
  • Все предметы кажутся ближе во время тумана, дождя, во время пасмурных дней.
  • Предметы с яркой окраской кажутся ближе
  • При наблюдении снизу вверх, расстояния кажутся ближе, а при наблюдении сверху вниз больше
  • Ночью светящиеся предметы кажутся ближе.

Дистанции более 1 км определяются с большей погрешностью, достигающей 50%. У опытных людей, собенно на малых дистанциях погрешность составляет менее 10%. Глазомер необходимо постоянно тренировать в различных условиях видимости, на различной местности. При этом огромную положительную роль вносит занятие туризмом, альпинизмом, охотой.

Определение расстояний по угловой величине предметов.
Этот способ основывается на понятии тысячной. Тысячная — это единица измерения расстояний по горизонту, и составляет 1/6000 горизонта. Понятие тысячной принято во всех странах мира, и применяется для введения горизонтальных поправок ведения огня стрелкового оружия и артиллерийских систем, а также определение расстояний и дистанций. Тысячные записываются и читаются след. образом:

1 тысячная 0-01, читается как ноль, ноль один
5 тысячных 0-05, читается как ноль, ноль пять
10 тысячных 0-10, читается как ноль, десять
150 тысячных 1-50, читается как один, пятьдесят
1500 тысячных 15-00, читается как пятнадцать, ноль ноль

Применение этого способа возможно, если известна одна из линейных величин предмета — ширина или высота. Дальность до предмета определяется по след. формуле:

Д = (Bx1000) / Y , где
Д — дальность до цели
B — ширина или высота объекта в метрах
Y — угловая величина в тысячных.

Для того, чтобы определить угловую величину, необходимо знать, что отрезок в 1 мм, удаленному на 50 см от глаза соответствует углу в 2 тысячные (0-02). На основании этого существует метод определения расстояний при помощи линейки:
1). Линейку с миллиметровыми делениями вытянуть на расстояние 50 см
2). Засечь, во сколько делений на линейке укладывается ширина или высота объекта.
3).Полученное кол-во миллиметров умножить на 2, и подставить в выше приведенную формулу

Еще удобней для этих целей использовать штангенциркуль, который для компактности можно укоротить.

Пример: Высота телеграфоного столба равна 6 м при измерения на линейке займет 8 мм (16 тысячных ,т.е. 0-16),следовательно расстояние до столба будет (6×1000)/16 = 375 м

Также существует более простая формула определения дистанции при помощи линейки:
Д = (высота или ширина объекта в см / кол-во миллиметров на линейке) x 5

Пример: ростовая фигура имеет высоту 170 см и на линейке закрывает 2 мм, следовательно дистанция до нее будет:(170см / 2мм) x 5 = 425 м

alt
Определение расстояний при помощи линейки и сподручных предметов

Объект Высота, м Длина, м
Телеграфный столб деревянный 6 —-
Телеграфный столб бетонный 8 —-
Расстояние между столбами ЛЭП 6м —- 50
Расстояние между столбами высковольт. линий —- 100
Товарный вагон, 4-х осный 4 14-15
Пассажирский вагон цельнометаллический 4 24
Цистерны, 2-х осные 3 6,75
Цистерны, 4-х осные 3 9
Один этаж панельного дома 3 —-
Дом сельского типа 6-7 —-
Высота железнодорожной будки 4 —-
Ростовая фигура (средн.) 1,7 —-
Голова без каски 0,25 0,20
Голова в каске 0,30 0,30
Танк 2,5-3 —-
Грузовой автомобиль 2-2,5 —-

Линейные размеры распространенных объектов

При отсутствии линейки угловые величины можно измерять помощи подручных предметов, зная их линейные размеры. Это может быть, например спичечный коробок, спичка, карандаш, монета, патроны, пальцы рук и.т.д

Например, спичечный коробок имеет длину — 45 мм, ширину 30 мм, высоты 15 мм, следовательно если его вытянуть на расстояние 50 см, его длина будет соответствовать 0-90, ширина 0-60, высота 0-30. alt
Размеры сподручных предметов в тысячных

Источники:

https://maxfad.ru/programmer/osnovy-arduino/633-arduino-i-datchik-ultrazvuka-opredelenie-rasstoyaniya-do-ob-ekta.html
https://okuzove.ru/poleznye-stati/sposob-opredelit-rasstoyanie-do-peshekhoda.html
https://osensorax.ru/posiciya/datchik-rasstoyaniya
https://turizmens.ru/orientirovanie/uroki-orientirovaniya-izmerenie-rasstoyaniy-na-mestnosti.html
https://samurai-unit.ucoz.ru/publ/umenia/orientirovanie/opredelenie_rasstojanij_na_mestnosti/11-1-0-81

Определение расстояния до объекта

Добавить комментарий

Adblock
detector
Рейтинг@Mail.ru